Квадрокоптер DJI Inspire 2

Квадрокоптер DJI Inspire 2 (без видеокамеры)

Inspire 2 вобрала в себя все самое лучшее от Inspire 1 и впоследствии усовершенствованное. Полностью новая система обработки изображений позволяет записывать видео с разрешением 5.2K в формате Cinema DNG RAW, Apple ProRes и многих других. Inspire 2 может разгоняться с 0 до 80 км/ч всего за 4 секунды и достигает максимальной скорости 108 км/ч при максимальной скорости снижения в 9 м/с, что невероятно для летательного аппарата такого размера. Двойная система питания от батарей продлевает время полета до 27 минут (с X4S), в то время как система подогрева позволяет летательному аппарату осуществлять полеты даже при низких температурах. Функция автономного полета специально улучшена для Inspire 2, теперь система предотвращения столкновений двунаправленная, при резервировании данных с сенсоров. C Inspire 2 можно использовать несколько интеллектуальных режимов полета, в том числе улучшенный режим «центр внимания» Spotlight Pro, предоставляющий возможность создания сложных и драматических кадров. Модернизированная система передачи видео теперь способна передавать потоковое видео одновременно с размещенной на летательном аппарате FPV-камеры и основной камеры при двойной частоте сигнала и двух каналах для улучшенного взаимодействия.

ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
Конструкция: корпус из сплава магния и алюминия, трансформируемый дизайн, элементы из углеродного волокна
Конфигурация: система сенсоров, FPV-камера с 2-х осевым подвесом, возможность использования различных камер
Винтомоторная система: максимальная скорость –108 км/час, тяга – 2 кг, максимальное время полета – 27 мин (с X4S)
Батарея: двойная батарея, система подогрева, возможность распределения питания, 98 ватт-час.

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЯ
Обработка изображений и хранение данных: запись в видео четкостью 5.2K (формат RAW) с битрейтом 4,2 Гбит/с, CineCore 2.0, интегрированный накопитель DJI CINESSD.
Файловая система: универсальная файловая система FAT32/exFAT.
Формат видео: поддержка видео в формате CinemaDNG и Apple ProRes четкостью 5,2K, поддержка кодеков H.265 и H.264, 4K-видео со скоростью передачи данных 100 Мбит/с.

ПУЛЬТ
Технология Lightbridge: переключение управляющей частоты между 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.
Дальность полета: 7 км* Режим работы с другими контроллерами
Master-Slave: работа с основным и несколькими вспомогательными контроллерами
Порты: порт расширения, порт HDMI, порт USB.
* Без препятствий в зоне видимости, при отсутствии помех, с учетом соблюдения требований Федеральной комиссии по связи США.

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ КАЧЕСТВО ИЗОБРАЖЕНИЯ
В Inspire 2 интегрирована совершенно новая система обработки изображений CineCore 2.0, способная записывать 5,2K-видео в формате CinemaDNG, Apple ProRes и т.п. Система CineCore 2.0 размещается в передней части летательного аппарата и работает с любой камерой, подключаемой через выделенный порт на подвесе.

БЕЗОПАСНЫЙ ПОЛЕТ
Системы переднего и нижнего обзора позволяют Inspire 2 обнаруживать препятствия на расстоянии до 30 метров, что делает полет на скорости до 54 км/ч под углом 25° более безопасным.
Верхние инфракрасные датчики сканируют препятствия, находящиеся на высоте 5м над летательным аппаратом, что обеспечивает дополнительную защиту при полетах в закрытых помещениях. Система сенсоров активна во время нормального полета, режима Return to Home и всех интеллектуальных режимов полета. Эти датчики являются ключевыми компонентами системы автономного полета, которая обеспечивает Inspire 2 следующими интеллектуальными функциями:
- верхние инфракрасные датчики;
- уклонение от препятствий, точное зависание и позиционирование летательного аппарата;
- автоматическое уклонение от препятствий в режиме Return to Home;
- обнаружение местности;
- точное зависание и позиционирование летательного аппарата.

SPOTLIGHT PRO
Spotlight Pro представляет собой мощный режим слежения, который предоставляет возможность создания сложных и драматических кадров. В нем используются передовые алгоритмы визуального слежения, необходимые для того, чтобы Inspire 2 могла зафиксировать свое внимание на конкретном предмете во время осуществления полета, независимо от направления. Таким образом, можно получить фотографии, для создания которых в привычных условиях потребовался бы еще один человек с камерой. Если подвес повернут почти на максимальный угол, Inspire 2 сама повернется в том же направлении, что никаким образом не повлияет на управление полетом или съемку.
Для съемки используется два режима: быстрый режим Quick Mode и режим композиции Composition Mode. В режиме Quick Mode для начал слежения необходимо лишь выбрать сам объект. В режиме Composition следует выбрать объект и положение слежения. Когда объект входит в заданное положение слежения, нужно нажать сочетание клавиш для того, чтобы начать отслеживание. Положение подвеса во время съемки можно менять для корректировки композиции. Spotlight Pro доступен во всех интеллектуальных режимах полета, включая Active Track, TapFly, Waypoint и Point of Interest.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ ПОЛЕТА
Помимо Spotlight Pro, Inspire 2 имеет ряд других интеллектуальных режимов полета и режимы съемки. Для облета препятствий оптимизирована при использовании режимов Point of Interest* (позволяет определить объект, вокруг которого будет летать Inspire 2) и Waypoint (полет по точкам), тем самым, делая сложные снимки простыми. Кроме того, для упрощенной съемки представлены режимы QuickSpin, TapFly и ActiveTrack.
TapFly
Расположенная на Inspire 2 двухосевая FPV-камера помогает в управлении, в то время как основная камера может и дальше использоваться для съемки необходимых объектов. Нажмите на точку на экране, чтобы установить маршрут полета. И Inspire 2 начнет автоматически лететь по заданному маршруту, что дает пилоту достаточно времени для того, чтобы сосредоточиться на управлении движением подвеса.
Active Track
Режим Active Track позволяет Inspire 2 распознавать целый ряд объектов: людей, мотоциклы, автомобили, лодки и многое другое. Профили слежения, которые можно скорректировать на основе отслеживаемого объекта, подразумевают под собой большую точность слеживания.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ РЕЖИМ "ВОЗВРАТ ДОМОЙ"
Системы переднего и нижнего обзора позволяют Inspire 2 создать во время полета карту своего маршрута в режиме реального времени. Если сигнал системы передачи видео потерян, то включается режим Smart Return Home. Данный режим позволяет Inspire 2 возвратиться домой, а при восстановлении сигнала вернуть на последний заданный маршрут. Во время возвращения домой Inspire 2 использует основную камеру для выявления препятствий в пределах 200 метров, что позволяет автоматически планировать безопасный маршрут возвращения. Кроме того, теперь переподключение, в случае потери сигнала, осуществляется гораздо быстрее.

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕО
оследнее обновление технологии DJI Lightbridge позволило увеличить дальность передачи видео (1080p/720p) и изображения с FPV-камеры до 7 км*. Пользователи также могут переключаться между частотами 2,4 ГГц и 5,8 ГГц** для достижения более устойчивого сигнала.
Основной и вспомогательные контроллеры
Новая технология беспроводной передачи изображения в формате HD позволяет передавать видеоинформацию с основного контроллера на вспомогательный. Эти два контроллера могут находиться на расстоянии до 100 м друг от друга без потери качества изображения.
Режим вещания Broadcast
Вещательные компании могут транслировать видеоизображение непосредственно с Inspire 2, используя выделенный сигнал передачи (1080i50 и 720p60). Получить изображение с летательного аппарата на экран телевизора так же просто, как подключить удаленный контроллер Inspire 2 к автомобилю телекомпании с передающей аппаратурой.
*Без препятствий в зоне видимости, при отсутствии помех, с учетом соблюдения требований Федеральной комиссии по связи США.
**Передача на частоте 5,8 ГГц недоступна в некоторых регионах в связи с местным законодательством.

НЕВЕРОЯТНЫЕ ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Новая винтомоторная система оптимизирована для обеспечения летных характеристик нового уровня. Inspire 2 способна летать на скорости до 108 км/ч при максимальной скорости снижения и взлета в 9 м/с и 6 м/с, соответственно. Inspire 2 может разгоняться с 0 до 80 км/ч всего за четыре секунды и лететь под углом 40°. Стики контроллера теперь еще более чувствительны, что облегчает выполнение Inspire 2 самых изысканных маневров.
Новая батарея позволяет Inspire 2 летать в более экстремальных условиях, в том числе на высотах более 2500-5000 м над уровнем моря (с использованием дополнительных опциональных винтов), а также при температурах до -20°C с батареями, которые можно использовать с системой подогрева.

ПОВЫШЕННАЯ НАДЕЖНОСТЬ
Inspire 2 – еще более надежная система. Достигнуть этого удалось за счет двойного резервирования ключевых модулей, таких как инерциальный измерительный блок IMU и барометр. Интеллектуальная система управления полетом контролирует систему резервирования, предоставляя ей точные полетные данные.
Новая система сенсоров, необходимых для уклонения от препятствий, увеличивает чувствительность Inspire 2 и помогает облетать препятствия, сводя к минимуму риск возможного столкновения.
Двойная батарея необходима в том случае, если с одной из батарей возникает какая-то проблема. При этом вторая батарея может обеспечить летательный аппарат достаточным питанием для продолжения полета и безопасной посадки. В то же время, винтомоторная система Inspire 2 приводится в действие посредством ШИМ-сигнала с резервированием сигнала последовательного порта, таким образом, чтобы при потере ШИМ-сигналов передача продолжала выполняться через последовательный порт.
Испытания данной системы проводились в течение тысяч часов с целью обеспечения максимальной надежности. В сочетании с основными датчиками и двойной батареей общая надежность полета значительно повышается.

   Характеристики

Летно-технические характеристики	Вес 3290 гр, включая 2 АКБ, без подвеса и камеры Точность зависания (в режиме готовности к продолжению полета) Вертикальная: +/- 0.1 (во время активного визуального позиционирования) или +/-0.5 (GPS); Горизонтальная: +/- 0.3 (во время активного визуального позиционирования) или +/-1.5 (GPS) Макс. угол наклона P-режим: 35° (с включенной передней Vision системой: 25°); A-режим: 35°; S-режим: 40° Макс. вертикальная скорость Взлет: 5 м/с (P-режим/A-режим), 6 м/с (S-режим); Снижение: 4 м/с (вертикльно), 4-9 м/с (под наклоном), 4 м/с стандартная скорость, может быть изменено в приложении Макс. горизонтальная скорость 30 м/с Размер по диагонали 605 мм в режиме посадки. (без пропеллеров) Максимальная высота полета 2500 м над уровнем моря; 5000 м при использовании специальных пропеллеров Максимальное время полета Около 27 минут с Zenmuse X4S Максимальный взлетный вес 4000 гр
Подвес	Точность управления ±0.01° Контролируемый диапазон По оси поворота: 320°, По оси наклона: от -130° до +40°, По оси крена: ± 20° Макс. контролируемая скорость По оси поворота: 90 °/с , По оси наклона: 90 °/с, По оси крена: 90 °/с
Верхний ИК сенсор	Рабочий диапазон 0 ~ 5 м FOV (угол зрения) ±5° Рабочая среда Большие не отражающие препятствия
Визуальное позиционирование (Нижняя система)	Диапазон скоростей 10 м/с на высоте 2 м Диапазон высот < 10 м Рабочий диапазон < 10 м Рабочая среда Поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 lux) Диапазон работы ультразвукового сенсора 10-500 см Окружение Не поглощающий материал, жесткая поверхность (мягкие ковры снижают качество работы)
Визуальное позиционирование (Передняя система)	Диапазон обнаружения препятствий 0.7 ~ 30 м FOV (поле зрения) 60° (по горизонтали); 54° (по вертикали) Рабочая среда Поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 lux)
Аккумулятор	Модель TB50 Тип 6S LiPo Емкость аккумулятора 4280 мАч Напряжение 22.2 В Макс. мощность зарядки 180 Вт Энергопотребление 97.58 Вт/ч Температурный диапазон -20 °C ~ 40 °C Температурный диапазон при зарядке 5 °C ~ 40 °C Вес 515 гр
Хаб для зарядки	Входное напряжение 26.1 В Входной ток 6.9 А
Зарядное устройство	Модель IN2C180 Напряжение 26.1 В Номинальная мощность 180 Вт
Пульт управления	Рабочая частота 5.725 ГГц ~ 5.825 ГГц; 2.400 ГГц ~ 2.483 ГГц Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве) 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (без препятствий и помех) Соответсвие требованиям FCC: 7000 м; Соответсвие требованиям CE: 3500 м; Соответсвие требованиям SRRC: 4000 м; 5.725 ГГц - 5.825 ГГц (без препятствий и помех) Соответсвие требованиям FCC: 7000 м; Соответсвие требованиям CE: 2000 м; Соответсвие требованиям SRRC: 5000 м EIRP 2.400 ГГц - 2.483 ГГц FCC: 26 дБм; CE: 17 дБм; SRRC: 20 дБм 5.725 ГГц - 5.825 ГГц FCC: 28 дБм; CE: 14 дБм; SRRC: 20 дБм Рабочий ток / напряжение USB iOS: 1 A при 5.2 В (макс); Android: 1.5 A при 5.2 В (макс) Аккумуляторные батареи LiPo 2S Мощность 9 Вт Ёмкость аккумулятора 6000 мАч Рабочая температура -20 °C ~ 40 °C